[C/C++] fixed-point library

找了非常久的fixed-point library，都找不到可以用的。最近把libmad的source code抓出來用，雖然可以成功編譯，但是因為整數部份的精確度太小，在我的應用下總是會overflow，所以只好找找其他solution，後來發現了allergo這個專為撰寫遊戲程式的library，剛好裡面也有部份的fixed-point arithmatic，所以就將那部份取出來用。